Joan chỉ kết hôn với Philip trong suốt cuộc đời và có bảy người con với ông. Tuy vậy chỉ 4 người con sống đến tuổi trưởng thành và cả bốn người đều được làm vua hoặc vương hậu. Con gái bà, Isabella đã trở thành tổ tiên của những vị vua Anh sau này, nhưng cũng trở thành ngọn nguồn của cuộc Chiến tranh trăm năm tàn khốc:

1. Margaret (1288 – 1294) chết yểu.
2. Louis X của Pháp, Vua Louis I của Navarre từ 1305, vua của Pháp từ 1314 (tháng 10 năm 1289 - 5 tháng 6 năm 1316).Tchéky Karyo
3. Blanche (1290 – 1294)
4. Philip V của Pháp và Navarre (với tư cách Philip II) (1292/93 - 3 tháng 1 năm 1322).
5. Charles IV của Pháp và Navarre (với tư cách Charles I) (khoảng 1294 - 1 tháng 2 năm 1328).
6. Isabella (khoảng 1295 - 23 tháng 8 năm 1358), kết hôn với Edward II của Anh.
7. Robert (1297 - tháng 7 năm 1308)